,還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用,向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率
。
4 信號(hào)電機(jī)
4.1 位置信號(hào)電機(jī)
目前
,最有代表性的位置信號(hào)電機(jī):旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和自整角機(jī)
。
旋轉(zhuǎn)變壓器本質(zhì)上是可以隨意改變一次繞組和二次繞組耦合程度的變壓器
。其結(jié)構(gòu)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)相同,定子和轉(zhuǎn)子各有兩組相互垂直的分布繞組
,轉(zhuǎn)子繞組利用滑環(huán)和電刷與外電路聯(lián)接
。當(dāng)一次繞組勵(lì)磁以后,二次繞組的輸出電壓和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角成正弦
、余弦
、線性或者其他函數(shù)關(guān)系,可以用于計(jì)算裝置中的坐標(biāo)變換和三角運(yùn)算
,還可以在控制系統(tǒng)中作為角度數(shù)據(jù)傳輸和移相器使用
。
感應(yīng)同步器是一種高精度的位置或角度檢測(cè)元件,有圓盤式和直線式兩種
。圓盤式感應(yīng)同步器用來測(cè)量轉(zhuǎn)角位置
;而直線式感應(yīng)同步器用來測(cè)量線位移。
自整角機(jī)是一種感應(yīng)式機(jī)電元件
,被廣泛地應(yīng)用于隨動(dòng)系統(tǒng)中
,作為角度傳輸、變換和指示的裝置
。在控制系統(tǒng)中經(jīng)常兩臺(tái)或者多臺(tái)聯(lián)合使用
,使機(jī)械上互不相連的兩根或多根軸能夠自動(dòng)地保持相同的轉(zhuǎn)角變化,或者同步旋轉(zhuǎn)
。
4.2 速度信號(hào)電機(jī)
最有代表性的速度信號(hào)電機(jī)是測(cè)速發(fā)電機(jī)
,其實(shí)質(zhì)上是一種將轉(zhuǎn)速變換為電信號(hào)的機(jī)電磁元件,其輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比
。從工作原理上講
,它屬于“發(fā)電機(jī)”的范疇。測(cè)速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中主要作為阻尼元件
、微分元件
、積分元件和測(cè)速元件來使用。
測(cè)速發(fā)電機(jī)有直流和交流之分
;而直流測(cè)速發(fā)電機(jī)又有他勵(lì)和永磁之分
,其結(jié)構(gòu)和工作原理與小功率直流發(fā)電機(jī)相同
,通常輸出功率較小,作為計(jì)算元件時(shí)要求其輸出電壓的線性誤差和溫度誤差低于一個(gè)上限
。而交流測(cè)速發(fā)電機(jī)又有同步和異步之分
;同步測(cè)速發(fā)電機(jī)包括:永磁式、感應(yīng)式和脈沖式
;異步測(cè)速發(fā)電機(jī)應(yīng)用最廣泛的是杯型轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)
。
為了提高測(cè)速發(fā)電機(jī)的精確度和可靠性
,目前
,直流測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)了無刷結(jié)構(gòu)的霍爾效應(yīng)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)。因?yàn)檫@種霍爾效應(yīng)無刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種無齒槽
、無繞組的電機(jī)
,所以它不會(huì)產(chǎn)生由于齒槽而存在的“齒槽諧波電勢(shì)”,這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
,便于小型化
。
5 結(jié)論
一般地,在一個(gè)完整的自動(dòng)控制系統(tǒng)中
,信號(hào)電機(jī)
、功率電動(dòng)機(jī)和控制電動(dòng)機(jī)都會(huì)有自己的用武之地。通?div id="d48novz" class="flower left">
?刂齐妱?dòng)機(jī)是很“精確”的電動(dòng)機(jī)
,在控制系統(tǒng)中充當(dāng)“核心執(zhí)行裝置”;而功率電動(dòng)機(jī)是比較“強(qiáng)壯”的大功率電動(dòng)機(jī)
,常用來拖動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器設(shè)備
;信號(hào)電機(jī)則在控制系統(tǒng)中擔(dān)任“通訊員”的角色,本質(zhì)上就是“電機(jī)傳感器”
。
當(dāng)然
,并不是所有的自動(dòng)控制系統(tǒng)中都具備這三種電機(jī),在一般的自動(dòng)化領(lǐng)域
,例如運(yùn)動(dòng)控制和過程控制
,尤其是在運(yùn)動(dòng)控制中,控制電動(dòng)機(jī)是必不可少的“核心器件”
,所以控制電動(dòng)機(jī)在自動(dòng)化領(lǐng)域中的地位是舉足輕重的
,這也是人們對(duì)控制電動(dòng)機(jī)研究最多的原因之一。
實(shí)際上
,隨著電機(jī)制造技術(shù)的不斷發(fā)展和相互融合
,各種旋轉(zhuǎn)電機(jī)的性能都逐漸“交叉化”和“特殊化”。對(duì)各種旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行極其詳細(xì)地分類是不可能的
,因?yàn)樵S多新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)都是許多電機(jī)工作原理和許多電機(jī)制造技術(shù)高度統(tǒng)一的有機(jī)體
。因此
,對(duì)于非電機(jī)專業(yè)的一般電氣工程技術(shù)人員來講,能夠從整體結(jié)構(gòu)上把握各種旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特性和用途就可以了
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